ethercat协议讲解

EtherCAT 协议是以以太网为基础的开放架构的现场总线系统，为系统的实时性和拓扑的灵活性建立了新的标准。

该系统不仅与以太网完全兼容，而且还有设计开放性特点，针对过程数据进行了优化，被直接传送到以太网帧，或被压缩到 UDP/IP 数据报文中。