原点回归指令

用FX1N**MT系列PLC 控制步进电机或伺服电机回零只能用ZRN（DZRN）方式执行回原点操作。

m0

编程为 --| |-----[DZRN K2000 K300 X0 Y0]-

含义：m0为 第一路步进回零启动（启动期间保持接通状态）

DZRN为回零命令 K2000为原点开关搜索速度，K300为碰到开关后爬行速度（具体速度方面你可以依据你自己的设备修改） X0是原点开关的IN口，Y0为第一路脉冲输出。

具体回零动作为，回零启动后先以搜索速度运行，碰到原点开关X0后，减速为爬行速度，脱开原点开关的那一刻（说明书里说有个1个扫描周期延迟）停止。到此回零完成

哪行程序下面需要加上一个8029指令执行完成，可以用来SET 一个内部M寄存器。标志回零完毕。