皮卡上深圳牌需要什么条件

根据我国法律规定：

1、根据我国法律规定以及深圳本地的相关政策和规定，皮卡车属于货车，不限牌，是营运车辆。目前深圳是不限营运车的人货车辆。

2、《机动车上牌规定》规定获得机动车后尚未注册登记的，需要在本行政辖区内临时行驶的，核发有效期不超过十五日的临时行驶车号牌需要跨行政辖区临时行驶的，核发有效期不超过三十日的临时行驶车号牌。机动车所有人需要多次申领临时行驶车号牌的，车辆管理所核发临时行驶车号牌不得超过三次。