发那科机器人如何整体偏移坐标
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发那科机器人整体偏移坐标
用G54~G59实现坐标偏移,在MDI面板上按OFS/SET键2次,进入设置画面,可以修改G54~G59的值,建议不修改G54的值,仅修改G55~G59的值,在数控程序中,需要坐标偏移的时候,就执行对应的原点偏置指令
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发那科机器人整体偏移坐标
用G54~G59实现坐标偏移,在MDI面板上按OFS/SET键2次,进入设置画面,可以修改G54~G59的值,建议不修改G54的值,仅修改G55~G59的值,在数控程序中,需要坐标偏移的时候,就执行对应的原点偏置指令