转子由铁芯、线圈和电刷组成的

(1)电枢铁芯：

电枢铁芯是电机主磁路的主要部分。为减小电机内的铁芯损耗，电枢铁芯常采用0.5mm厚的硅钢片冲压叠装而成。铁芯冲片圆周外缘均匀地冲有许多齿和槽，槽内安放电枢绕组。有的冲片上还冲有许多圆孔，以形成改善散热的轴向通风孔。

(2)电枢绕组：

电枢绕组是由一定数目按一定规律连接的线圈组成的。它是用来感应电动势和通过电流的，是直流电机电路的主要部分。线圈一般用带绝缘的圆形或矩形截面导线绕制而成，嵌放在电枢铁芯槽中，线圈的一条有效边嵌放在某个槽的上层，另一条有效边则嵌放在另一槽的下层。

(3)换向器：

换向器也是直流电机的重要部件。它是由许多彼此绝缘的换向片构成的，作用是将电刷上通过的直流电流转换为绕组内的交变电流，或将绕组内的交变电动势转换为电刷端上的直流电动势。电枢绕组的每个线圈两端分别焊接在两个换向片上，换向片之间用云母绝缘。