tof避障和机械避障哪个好
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tof避障好点。
ToF与结构光、双目视觉技术(Stereo Vision)一起,共同组成了当前3D摄像头的三条主流技术路线。其基本原理与3D激光传感器类似,只不过3D激光传感器是逐点扫描,而ToF相机则是同时得到整幅图像的深度信息。
tof避障好。
机器人本体还是 D 形设计,最大的变化就是机械避障升级为了 ToF 避障,前部传感器区域变成了一颗 3D ToF避障传感器 + 一颗AI视觉识别传感器,通俗点说,就是两颗不同类型的摄像头。
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