杨过知道真相理解郭靖吗

杨过知道父亲杨康之死真相后，理解了郭靖和黄蓉。

十六年后，杨过再遇程英和陆无双，知道“飞天蝙蝠”柯镇恶如约前往铁枪庙，杨过赶到时，柯镇恶被灵智上人、彭连虎、沙通天、侯通海等人围攻，险象环生，立时施展绝世武功压服四恶，从柯镇恶口中知道了杨康认贼作父，欲杀黄蓉灭口却中对方软猬甲上蛇毒身死之事，而四恶也亲承属实，杨过知道杨康为人后，对郭靖夫妇再无恨意。