古代下属接驾说什么

公主驾到，汝等迎接，臣接驾来迟，有失远迎，还妄公主恕罪。

若要面圣（面圣，意指见皇上，古代皇上也称做圣上），下人需禀报：长公主到。也可：长公主驾到。驾字可有可无。