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1、地线没有接好,编码器通信受到干扰,数据错误。

2编码器有故障,信号相位不正常,要调整编码器相位。

3、参数设置错误 。

4、主电源未接通 ,电机的动力线未连接好或断开 ,编码器的线缆未接好。

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