两个万向轮和两个定向轮安一起

一般情况下，万向轮和定向轮搭配使用，一般的手推车是前面两个定向轮，后面两个万向轮，当推车需要转动时，后面的万向轮随着推力，会推动前面的两个定性轮一起转动，这样就完成了推车转向的问题，希望我的回答能够帮助到你