十代半雅阁豪华版有主动刹车吗

有主动刹车！十代雅阁主动刹车是点火后就默认开启的，会有图案和声音提醒，如果想关掉的话，在方向盘关按钮的左下角有按钮可以关掉。主动刹车功能是指车辆在非自适应巡航的情况下正常行驶，如车辆遇到突发危险情况时能自身主动产生制动效果让车辆减速，从而提高行车安全性的一种技术。