安川机器人怎么接通伺服电源

1．打开安川机器人供电电源开关及压缩空气开关。

2．打开安川机器人控制柜上的主电源开关。等机器人自检完毕后按下伺服电源按钮接通马达的伺服电源。按下控制柜上示教按钮（TEACH），使机器人转入示教模式。

3．按下示教盘上DISP键按SELECT键按F5（MJCALL）键调出主程序。按上下箭头键将光标移到运动的**步（其程序一般为XXX001MOVJVJ=70%）移到此处后若光标闪烁，说明机器人目前处不于原点位置。此时应手动操作机器人移动回原点后方可开机。

2、简单操作机器人 1、 按下示教编程器的[伺服准备]，[伺服接通]LED 灯会闪烁。

2、 握住示教编程器的启动开关，会接通伺服电源。