高速公路靠右行驶

不可以，最右侧是大车的车道。

以单线3车道的高速公路为例，最右侧车道速度限制在60-90km/h，中间车道限速90-110km/h，左侧车道限速110-120km/h，而大型车辆最高限速为100km/h，那么右车道为大型车辆的基本行车道。

如果大型车辆需要选择超车，只能选择中间车道进行超车，不能驶入左侧车道。小型汽车一般选择中间车道为基本的行车道，而左侧车道为超车道。

以单线2两车道的高速公路为例，左侧车道为快车道和超车道的混合道路。一般情况下大型货车只能在右侧道路行驶，选着超车时进入左车道，超车完毕后需要返回右车道行驶。