禾川x3d伺服报警代码

1、

AL.E6 -表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。

2、

AL.37-参数异常。一般参数恢复成出厂值即可解决。

3、

AL.16-编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损

4、

AL.20-编码器故障。

禾川x3d伺服报警代码

出现此问题可以参考如下解决方法：

Err.043 位置偏差过大故障

1、伺服电机的UVW接线

2、伺服驱动器增益较低

3、位置指令脉冲的频率较高

4、位置指令加速过大

5、位置偏差超出位置偏差过大故障值P00.19设置的值过小

6、伺服驱动器/电机故障 1、确认电机主电路电缆的接线，重新接线 2、确认伺服驱动器增益是否过低，提高增益 3、尝试降低指令频率后再运行 降低位置指令频率、指令加速度或调整电子齿轮比 4、降低指令加速度后再运行 加入位置指令加减速时间参数等平滑功能 5、确认位置偏差故障值P00.19是否合适，正确设定P00.19）值。