奔驰c200esp再生制动系统故障

奔驰c200esp再生制动系统故障：

在ESP 控制模块中有当前的故障码:转向角度传感器信号故障，在碰撞辅助控制模块和电子转向机中都有接收到来自ESP 控制模块的CAN信号故障，这两个控制模块都应该是ESP 传输的信号错误所致，导致故障的根本是来自转向角度传感器所致。