六个自由度分别是哪些

1、船舶的艏-艉（前后）方向称纵向，用X来表示.左-右舷（左右）方向称横向，用Y来表示.船的上甲板-船舱底（上下）方向称垂直方向，用Z来表示.

2、前后方向的晃动（窜动、荡）称为纵荡，左右方向的晃动（窜动、荡）称为横荡，上下方向的晃动（窜动、荡）称为垂荡.

3、左右方向摇摆叫横摇，前后方向摇摆叫纵摇，船艏左右摇摆叫艏摇.

4、晃动（荡）是平移，船的各个位置移动距离是一样的.

5、摇摆（摇）是绕着一个看不见的轴在转.船的各个位置摇摆的角度是一样的，但位移距离不同.

6、船在水里，实际荡和摇是同时发生的，只是人为地把他分为不同情况的组合.

7、所谓六个自由度，就是在笛卡尔直角坐标系内，沿三个轴移动和绕三个轴转动六种运动形式，称为六个自由度.

物体在空间具有六个自由度，既然xyz三个直角坐标轴方向移动自由度和绕这三个坐标轴转动自由度，因此，要完成定物体的位置就必须清楚这六个自由度，如果采取一定的约束措施，消除物体的六个自由度，则物体被完全定位，采用六个按一定规则设置的支撑点，约束物体第六个自由度的原理称为六点定位原理。