伺服回原点方向突然反了

方法1：通过调整pr0.00 旋转方向来设定切换输出的方向(对正反转禁止信号有一定的影响)。

方法2：在位置模式下，可调整Pr0.06 指令脉冲极性设置(对正反转禁止信号无影响)。

伺服驱动器除了必需具有线性度很好的机械特性和调节特性外，松下伺服电机参数，还必须具有伺服性——即控制信号电压强时，伺服电机松下，伺服驱动器转速高控制信号电压弱时，伺服驱动器转速低若控制信号电压等于零，则伺服驱动器不转。