汇川伺服电机如何增加扭矩

汇川伺服电机增加扭矩

1、扭矩控制，就是电机电流的控制，电机电流的大小决定负载力矩，是电机拖动负载时电机自己控制的

2、当速度越快扭力越小的负载，随着速度的增大负载力矩减小，电机电流会自动减小

3、速度的控制，就是电机电源频率、电压的控制，通过变频器人为可以控制

4、当速度越快扭力越大的负载，例如水泵、风机负载，随着速度的提高力矩增大电流自动增大

5、这里特别要注意一点，负载力矩小，电机的电流就减小，减小电机转矩，拖动负载运动，这个过程是电机的本能，不是别人控制的，谁也控制不了！

6、这里特别要注意一点，负载力矩大，电机的电流就增大，增大电机转矩，拖动负载运动，这个过程是电机的本能，不是别人控制的，谁也控制不了！

7、电机的电流闭环控制时，负载力矩小，电流不能低于给定值，电机的频率、电压会自动上升，增大负载速度增大负载力矩

8、电机的电流闭环控制时，负载力矩大，电流不能超过给定值，电机的频率、电压会自动下降速度下降，降低负载力矩

电机的扭矩和电压电流是有固定关系的。伺服驱动内部实时对电压电流进行测量，并反馈调节输出。只要控制住电机线圈的电压电流，就能控制输出扭矩。

通过即时的改变模拟量的设定可以改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如饶线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变