禾川q1是运动控制器还是plc

是plc 。

PLC是整个系统的核心，进行信号、数据以及逻辑控制处理，它的性能决定了整个系统的品质。Q1PLC机型具有16路高速计数及8路高速脉冲输出（频宽为200K），具有强大的浮点数运算功能以及丰富的周边指令集。

系统采用禾川X3EB- EtherCAT伺服，其位置环扫描周期为250us，在同步位置模式下，最小支持250us的同步位置周期，通过EtherCAT通讯协议能够很好的满足设备的同步控制需求。

运动控制器

系统的控制部分采用了禾川Q1运动控制器，并整合禾川人机界面、伺服等来实现设备的数杯、上料和准确封装。