控制电机有哪些及定义

根据控制电机在自动控制系统中的作用，可以分为执行元件和测量元件两类：

执行元件：包括直流伺服电机、交流伺服电机、步进电动机和力矩式自整角接收机等。这些控制电机的任务是将电信号转换成轴上的角速度、先速度和角位移，并带动控制对象运动。因向控制对象输出机械功率、所以此类控制电机又称功率元件。

测量元件：包括直流测速发电机、交流测速发电机、控制式自整角机等。这些电机的任务是机械转速、转角和转角差转换成电压信号。一般在自动控制系统中作为敏感元件和校正元件使用。由于它们能够测量机械转速、转角和转角差，所以称为测量元件。因为它们是把机械量转换成电压信号送入自动控制系统中，所以也称为信号元件。

2种，一、手动控制电路

这是采用刀开关和断路器来控制三相异步电动机通断电工作的手动控制电路。

二、点动控制电路

通过按钮开关进行电动机的启动停止控制，利用接触器来实现电动机通断电工作

三、连续运行控制电路（长动控制）

通过按钮开关进行电动机的启动停止控制，利用plc或变频器等控