can接收数据是从fifo0还是1
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can总线的接收程序都是放在中断里面的,下面是我的一段接收程序希望对你有启发 void USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler(void) //CAN_FIFO0接收中断 { CAN_RxMessage(&CAN_MessageStd)
//接收数据 CAN_FRAME_CACHE_Mark()
//缓存数据 CAN_FIFORelease.
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