内齿轮变位计算公式

计算公式：

分度圆直径d：d=mz。

齿厚s：s=m(π/2+2xtgα)。

啮合角α'：invα'=invα+2tgα(x1+x2)/(z1+z2)或cosα'=a/a'cosα。

节圆直径d'：d'=dcosα/cosα'。

齿高变动系数σ：σ=x1+x2-y。

齿顶高ha：ha=(ha*+x-σ)m。

齿根高hf：hf=(ha*+c*-x)m。

齿全高h：h=(2ha*+c*-σ)m。

齿顶圆直径da：da=d+2ha。

齿根圆直径df：df=d-2hf。

中心距a'：a'=(d1'+d2')/2。

公法线长度Wk：Wk=mcosα[(k-0.5)π+zinvα]+2xmsinα等。

齿在内圆上的为内齿轮，通常是内啮合齿轮机构中，齿圈上的齿轮为内齿轮。