全站仪是哪个国家发明的

徕卡全站仪是德国制造的。

徕卡（Leica）是由一家同名的德国公司生产的照相机的品牌，由徕茨（Leitz）和照相机（camera）的前音节组成。公司的原名为恩斯特·徕茨公司。

目前拆分为三家公司：徕卡相机股份公司、徕卡地理系统股份公司和徕卡微系统有限公司，分别生产照相机、地质勘测设备和显微镜。“徕卡”品牌由徕卡微系统股份公司持有，并授权另两家公司使用。徕卡相机最初问世于1913年，是世界上最早35mm的照相机。

工程测量系统是徕卡测量系统最大的业务部门。

它在各种专业测绘领域为全球测绘、工程、建筑和施工行业的客户提供广泛的产品和服务，其产品从全站仪（TPS）、全球定位系统（GPS）、水准仪、建筑用激光仪器，到专用软件和机械引导系统（包括激光导向仪），并为基础设施建设和土地管理系统提供综合解决方案。

全站仪按测量功能分类，可分成四类：

1、经典型全站仪

经典型全站仪也称为常规全站仪，它具备全站仪电子测角、电子测距和数据自动记录等基本功能，有的还可以运行厂家或用户自主开发的机载测量程序。其经典代表为徕卡公司的TC系列全站仪。

2、机动型全站仪

在经典全站仪的基础上安装轴系步进电机，可自动驱动全站仪照准部和望远镜的旋转。在计算机的在线控制下，机动型系列全站仪可按计算机给定的方向值自动照准目标，并可实现自动正、倒镜测量。徕卡TCM系列全站仪就是典型的机动型全站仪。

3、无合作目标性全站仪

无合作目标型全站仪是指在无反射棱镜的条件下，可对一般的目标直接测距的全站仪。因此，对不便安置反射棱镜的目标进行测量，无合作目标型全站仪具有明显优势。如徕卡TCR系列全站仪，无合作目标距离测程可达1000m，可广泛用于地籍测量，房产测量和施工测量等。

4、智能型全站仪

在自动化全站仪的基础上，仪器安装自动目标识别与照准的新功能，因此在自动化的进程中，全站仪进一步克服了需要人工照准目标的重大缺陷，实现了全站仪的智能化。

在相关软件的控制下，智能型全站仪在无人干预的条件下可自动完成多个目标的识别、照准与测量。因此，智能型全站仪又称为“测量机器人”，典型的代表有徕卡的TCA型全站仪等。