simplefoc支持什么芯片
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simplefoc支持L6234PD驱动芯片。
该驱动板只能承载5A的驱动电流,输入电源为12-24V。在V2.0版本更新后,SimpleFoc使用了INA240作为一个电流采样IC,这也完善了之前版本的力矩控制模式的缺陷。
硬件环境:SimpleFoc驱动板一个、云台电机一个(作者这里使用的是4008云台电机)、AS5600磁编码器一个(注意要磁铁的安装)、Arduino开发板一个、3S电池一个。
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