为啥写了uds服务识别不了

我正在为一项任务编写一个小型UDS服务器，并且觉得我的代码大部分存在，但是当我实际尝试运行它时，我得到的结果绝对没有。为什么我的UDS服务器不能接受连接

该代码由一个shell脚本测试，该脚本将多个不同的测试调用发送到我的代码的主函数。传递给main的唯一东西是log文件名和UDS path，然后不同的客户端连接到服务器，这应该只是导致特定的输出日志来检查服务器代码的正确性。