机械手臂的自由度是怎样定义的
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我认为机械手臂的自由度是怎样定义是:
通常把传送机构的运动称为传送机构的自由度。人从手指到肩部共有27个自由度。而如将机械手的手臂也制成这样多的自由度,既困难又不必要。从力学的角度分析,物件在空间只有6个自由度。因此为抓取和传送在空间不同位置和方位物件,传送机构也应具有6个自由度
机械手臂的自由度是怎样定义的
X、Y、Z三个轴,轴向运动,就是三个自由度,另外,围绕轴转动,各一个自由度。
这样,空间物体就有六个自由度
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