磁罗盘容易受干扰的根本原因

原因有：

1、航向角解算时，只有磁罗盘这一个直接观测量，若磁罗盘受干扰，则导航系统只能依赖于陀螺仪递推得到航向角估计值，众所周知，民用级MEMS陀螺仪精度较低，零偏较大，这导致长时间不估计的航向角准确。

2、航向角估计误差较大会导致速度解算误差增大，从而出现飞行器“飘移的现象”。

3、当航向角误差累积到一定程度，导航系统对于陀螺仪零偏的估计值也会出现偏差，进而影响到姿态解算精度，从而大大降低飞行器稳定性。

这种情况一般情况下不是坏了，而是周围有其他磁场的出现，所以磁罗盘受到干扰，因为无人机有自动识别功能，所以当它受到干扰时就会表达出来。

一般而言，动力电池的电源线以及大功率器件是机体自身产生磁场干扰的主要原因。针对这类问题，我们通常采用针对电池电源线进行双绞，这样做可以大幅度降低磁场干扰，同时，针对干扰源与磁罗盘之间采用隔离材料。此外，改变磁罗盘的安装位置也是一种有效的手段，如将磁罗盘安装在脚架上。