卫出公继位后孔子离开的原因

单看《论语》，孔子离开卫国，纯粹是因为卫灵公向孔子讨教排兵布阵的战术，孔子成了和平爱好者按照《史记》，孔子离开卫国，是因为卫灵公对他不尊重，对孔子的治国理论心不在焉，不感兴趣。换言之，是因为“灵公老，怠于政，不用孔子”。

按照《左传》的记载，向孔子请教军阵行列的，是孔文子，不是卫灵公。孔子的“命驾而行”，也可能不同于“明日遂行”“命驾而行”可能指离开孔文子的府邸，而“明日遂行”应该是指离开鲁国。

按照《史记》的记载，孔子决议离开卫国，不是因为卫灵公请教军阵行列问题，而是因为经过挺长一段时间的居住和观察后，得出结论：卫国不可能有自己的用武之地。换言之，孔子对卫灵公失望乃至绝望了。