plc输出pwm的作用

在工业上，PID的温控信号可以使用PWM脉冲。比如，要使用PID控制反应罐的温度，就可以使用PLC输出PWM脉冲信号，将输出信号连接到固态继电器，固态继电器连接到加热器上。这里要使用固态继电器的原因是PWM脉冲的频率很高，普通电磁继电器的机械触点不能适应如此高的通断变化。当然，要实现温度控制，还要有温度传感器。

1、使用PWM信号控制比例阀的开度

工业上一些比例阀的开度与其输入的电流信号大小成正比。这种情况下，可以使用PWM脉冲将数字量输出转换成类似模拟量的电压信号，结合通路的电阻，就能控制电路中电流的大小，从而实现比例阀的开度调节。当然，这种情况下，如果可以使用4~20mA的电流输出模块将更加方便。

2、使用PWM信号控制电机的转速

直流电机的转速与其电枢电压成正比，通过PWM调节输出的电压值，可以控制电机的转速。这个实例我们将在本课程的第五节《使用PWM向导实现电机的调速》

3、使用PWM信号控制舵机的转向

舵机在机器人/飞行器中使用的很多，其转向信号很多是使用PWM信号控制的，不同的脉宽可以使其转向不同的角度。这种场合的PWM发生器可以是单片机或者树莓派等其它嵌入式设备，一些AGV小车的转向也使用了PLC的PWM功能。