谓语动词和非谓语怎么加

这个主要是要搞清楚句子结构，比如he made me go.在这个句子中，有两个动词，made和go，其中made就是谓语动词，这个句子是用的过去时态，而动词go就是非谓语动词，在这个句子中做宾语me的补足语，尽管这个句子是过去时态，而go依然用的是动词原形