can报文发送流程

CAN数据发送：节点1的微控制器对传感器1进行数据采集，然后将传感器1对应的信号附加一个数据标识ID号发送给CAN控制器1，CAN控制器1对数据进行打包，然后将数据发送给CAN收发器1，CAN收发器1再将其数字信号转换为对应的CAN总线电压信号，从而完成数据发送过程。