无人机超过设置的返航高度

假如设置的返航高度为50米，但是飞机当前飞行高度只有10米，此时飞机会先上升到20米，然后调转机头，继续上升至50米的返航高度。从10米到20米上升过程这段是不可控的当飞机上升至20米后，如果推一下油门杆又放手，飞机不会以设置的返航高度返航，而是从放手的那一瞬间的高度进行返航。