海尔扫地机器人提示前转卡住

长按电源重启，如果是灰尘卡住了就把灰尘盒子清理下，看下是不是有大的东西堵住进风口了。

还有就是检查左右轮子有没有异物卡死，插座是否松动。

如果只有一个轮子不转，则交换左右轮子插座启动机器检查机器是否还是之前那个轮子不转，如果是，说明不转的那个轮子坏了，需要更换轮子，如果不是，则需要更换主板。

初步分析以下的可能性：

1、扫地机的控制轮的齿轮被卡住了，2.有可能是视感应器被灰尘遮住了，要用干净的布或是湿润的棉签擦拭一下。

3、可能是机械突发故障导致的等多种未出现的可能。