万向节自由度计算

自由度计算公式：F=3n-2pl-2ph n：活动构件数 pl：低副数 ph：高副数。

机构具有运动的条件：自由度=原动件数。机构运动离不开自由度，自由度，分为平面机构自由度和空间机构自由度！