伺服电机皮带传动如何算脉冲数

伺服电机皮带传动算脉冲数的方法

6:脉冲当量= 螺距/(减速比×伺服每转一周的驱动脉冲数) ，，驱动脉冲数是多少

1:驱动脉冲数=伺服转数×伺服每转一周的驱动脉冲数

2:电子齿轮比=驱动脉冲数/控制脉冲/

脉冲/转-----是伺服电机编码器的分辨率，这个值取决于伺服电机后面的编码器。比如说是2500线每转的编码器，就是每转要走2500个脉冲。当然，有些控制器可以对双相编码器的脉冲进行四倍频，即要乘以4 ，如果编码器是2500线的，那就是每转一圈要走10000个脉冲。