吾已往矣什么意思

意思就是：我已经勇往直前。

“虽千万人吾往矣”：纵然面对千万人（阻止），我也勇往直前。

出自《孟子·公孙丑上》：昔者曾子谓子襄曰：‘子好勇乎吾尝闻大勇于夫子矣。自反而不缩，虽褐宽博，吾不惴焉自反而缩，虽千万人，吾往矣。’孟施舍之守气，又不如曾子之守约也。