清远人祖先

清远史前已有人类栖息繁衍。清远先民为古百越中的南越族。

清远的瑶族、壮族，他们的祖先原为古百越的一部分。地处粤西北的清远同时也呈现鲜明的地方文化特色及独特的民俗民风。秦统一六国平定岭南后为巩固帝业，强制征发大批中原人移民岭南。

清远为中原进入岭南的必经之路，古日孔道，故其中部分中原人流入清远。此后，历代均有避战乱的中原移民徙居清远，经过长期的同化与融合，形成了清远汉民族的主体。秦朝清远地属南海郡，西汉武帝元鼎六年（前111年）设置中宿县，为清远建制之始，南北朝时期（420~589年）朝代更替频繁，郡县时废时兴，沿袭复杂。梁承圣四年（555年）新设清远郡，这是历史上清远行政级别最高的时期，辖中宿、威正、廉平、恩洽、浮护五县，清远之名由此而始。元朝至正二十二年（1362年），清远主簿白太平主持修筑土城以拒贼匪劫掠，这是历史最早的清远县城。

至明朝洪武二十二年（1389年），清远指挥使李英将清远城加固，改为砖城，置东西南北四大城门。元朝天顺年间，官兵多次镇压

少数民族，激起更大的反抗，致瑶族人三次攻陷清远城，此后清远城历代兵患不止。千百年来，清远城几经兴废，现古城遗址有两处，一在清城，残存城基另一在龙头镇的城国村。1988年1月7日经国务院批准设立清远地级市。