msg开头的是些什么文件

是微软outlook软件，outlook邮件客户端的格式，也就是常说的邮件，包含了发件人、主题、收件人、邮件内容等等。msg文件是描述ROS消息字段的简单文本文件。它们用于为不同语言的消息生成源代码。