我的孩子应该怎么称呼我的娘家爸妈有哪些称呼

我的孩子应该怎么称呼我娘家的爸妈？有哪些称呼？

我已结婚多年有了好几个孩子了女儿儿子都有因为离娘家远孩子都挺大了，还没上过她姥姥家今年爸妈要过70大寿来信要我带着孩子去孩子应该管我爸妈叫姥姥姥爷有地方叫外公外婆