移动公司有义务地下信号覆盖吗

没有义务。   小区地下停车场是可以有网络覆盖的，不过这部分的覆盖不是运营商的义务。

运营商的移动通信网络的主要覆盖是依靠宏基站，但是宏基站无法覆盖室内深度区域，尤其是停车场以及电梯等区域。

宏基站是运营商主要建设的基站，这些基站覆盖的范围很大，但是主要是覆盖室外区域，捎带着可以覆盖一些室内浅层的部分。