伺服电机在上电用手能转动

手动能转，说明伺服电机接受到了脉冲指令，说明伺服电机和伺服驱动器没有问题。

2、

自动不转，说明是可编程控制PLC里面的程序有问题，先找到控制这个伺服在PLC里对应的输出点Y.

3、

然后用PLC编程软件在线监控控制伺服输出Y点的脉冲与方向，看看是哪个条件没有满足。