光流悬停的意思
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1、光流悬停就是无人机的光流模块在无GPS环境下,可实时检测飞机水平移动距离,实现对四轴无人机长时间的稳定悬停,是科技上进步的一大标志。
2、光流模块包括光流主板和光流摄像头,用于检测无人机在飞行过程中水平方向的移动,并将结果传输给飞控,飞控再结合高度数据,控制飞机实现自动悬停。
3、光流摄像头拍摄无人机垂直向下的画面,输入光流主板,主板通过光流悬停智能算法进行光流计算,从而获取无人机位移信息,并转化为悬停控制指令,悬停控制指令通过UART输出给飞控,以便控制飞机水平移动距离,达到悬停的目的。
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