can唤醒模式是什么意思

当 CAN 信号被激活时，可以将数据记录仪从休眠模式进行唤醒。这意味着一旦车辆上电且 CAN 活动恢复时，记录仪可以立即开始记录。唤醒系统会激活记录数据所需的配置。

为了保证CAN节点不被总线毛刺和本地唤醒信号毛刺误唤醒，设计了临时唤醒模式和唤醒确认模式。在临时唤醒模式下，CAN节点轮询CAN控制器标志位和本地唤醒信号电平，在唤醒确认模式下，CAN节点查询CAN报文接收和本地唤醒条件是否有效。

当节点进入休眠后，CAN信号或者内部定时器临时唤醒节点，进入临时唤醒模式，临时唤醒模式保持时间为Ttempwake，在临时唤醒模式期间轮询CAN控制器的唤醒状态位和本地唤醒信号的电平，如果CAN控制器唤醒状态位和本地唤醒信号电平一直无效，Ttempwake后CAN节点再次进入休眠模式。如果CAN控制器唤醒状态位有效或者本地唤醒信号电平有效，进入唤醒确认模式。

在唤醒确认模式中，如果CAN控制器唤醒标志位有效，使能CAN物理层收发器和CAN控制器，根据该CAN网络的波特率，设定一定的滤波时间（记为Tfilter），检查该段时间以内是否接收到CAN报文，如果接收到，说明这是有效的CAN报文唤醒，CAN节点进入唤醒模式，如果没有收到，说明CAN节点是被总线上的毛刺唤醒的，这时，节点返回休眠模式。