三菱驱动器报警al16解决办法

三菱伺服驱动器的报警al16.1的解决方法

三菱伺服电机报错16.1是编码器故障。

1、检查伺服放大器cn2插头与伺服电机编码器连接电缆是否完好，连接是否牢靠。

2、更换电机，可能是编码器损坏。

伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。

伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降