光流定位和气压定位哪个更好
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光流定位能相对稳定悬停。后者不行。
目前无人机通用的定高技术,是采用气压计定高。
定高功能+GPS定位功能,两者协作,保障无人机在室外飞行的稳定悬停,控制悬停误差。
无人机上光流定位通常是借助于无人机底部的一个摄像头采集图像数据,然后采用光流算法计算两帧图像的位移,进而实现对无人机的定位,这种定位手段配合GPS可以在室外实现对无人机的精准控制,并且在市内没有GPS信号的时候,也可以实现对无人机的高精度的定位,实现更加平稳的控制。
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