有没有六足哺乳动物

没有。哺乳动物是由爬行动物进化而来的。爬行动物是四肢的，所以哺乳动物也是四肢的。

爬行动物又是从两栖动物进化来的。在进化为爬行动物时，保留了两栖动物的四肢结构，所以除鱼类外，所有的陆生脊椎动物都是四肢。

说复杂一点，最原始的脊椎动物是鱼类。鱼类的运动器官是鳍，有胸鳍、背鳍、腹鳍、臀鳍（有些还有第二臀鳍）和尾鳍。