大明风华朱棣怕自己回不去了

朱棣在与太子朱高炽多次讨价还价后终于还是领兵出征草原了，带着老二汉王朱高煦，老三朱高燧，还有太孙朱瞻基等文臣武一路征伐，开始还算顺利，之后在瓦剌首领马哈木的统一组织下，草原各部开始合作对抗大明军队，战事不利而朱棣的身体又不好了，朱棣感到自己时日无多，可能回不去了，开始向太孙朱瞻基教代后事