苹果耳机每次都需要icloud连接

不是的！AirPods并不要求每次连接的时候都进行iCloud验证，只是如果通过iCloud验证，AirPods的连接速度会更快一些。iPhone或者安卓手机在不打开WiFi的情况下，不通过iCloud也是可以连接AirPods的。不过，是需要手动连接的。仅供参考