历史上有南庆这个国家吗

没有，南庆是虚构的，原型应该是南陈。

中国历史上以自己姓氏做国号的王朝，也就南北朝时的陈一家。公元557年，陈霸先废梁敬帝，登基称帝，建立陈朝，也就是陈武帝。陈朝虽然不乏明君良将，但北强南弱的大局不可逆转，北周统一北方，南陈又出了陈叔宝这样的君主，灭亡不可避免

“南庆”是一个虚构的朝代，历史上是不存在的。不过根据电视剧设定，历史背景应该是魏晋南北朝时期，时间点估算在公元420年之后。在历史上“北齐”真正的宿敌应该是北周，因此“南庆”的历史原型应该是北周。