两辆车从辅路进主路发生碰撞

答案是：辅路车承担事故全部责任。辅路车进主路属于左转弯行车，礼让主车道车辆优先通行，承担事故全部责任，赔偿经济损失，驾照扣3分，罚款100元。

两辆车从辅路进主路发生碰撞

辅路让主路，当发生事故时辅路车辆负主要责任，主路车辆负次要责任。当辅路车辆要进入主路时要观察主路车辆行驶的动态，确认安全后方可进入。

主路车辆行驶至右则有进入车辆时要注意观察是否有车辆进入主道，虽占有先行通过的权力但要确认安全通过。

两辆车从辅路进主路发生碰撞

这种情况双方都要付一定的责任，但辅路上的车辆责任要大一些，负主要责任，主路车辆负次要责任，因为交规规定，辅路车辆进入主道时，要避让主路车辆。